„Ég hef verið í fjórtán ár í heildina hjá HÍ síðasta árið sem lektor,“ segir Hafsteinn sem staðfestir vistaskiptin í samtali við Vísi. „Ég mun kenna svipað og ég hef kennt hingað til, stjórnsýslurétt, almennuna og heimspeki. Engin grundvallarbreyting þar á,“ bætir hann við en vildi að öðru leyti ekki tjá sig um vistaskiptin eða ástæður þeirra.
Hafsteinn útskrifaðist með meistaragráðu í lögfræði frá HÍ árið 2009 og hélt í kjölfarið í mastersnám við Oxford-háskóla í Bretlandi. Hann útskrifaðist svo með LL.M gráðu frá Harvard háskóla í Bandaríkjunum árið 2016.
Hann hóf störf sem stundakennari við lagadeild HÍ árið 2009, samhliða lögfræðistörfum hjá Umboðsmanni Alþingis. Árið 2013 tók hann við stöðu sem aðstoðarmaður Umboðsmanns og sama ár varð hann aðjúnkt við lagadeild háskólans.